Der Audi RS6 ist die Hochleistungsvariante des Audi A6 und wird in limitierter Auflage von der Quattro GmbH – der Performance-Abteilung des deutschen Automobilherstellers Audi – produziert. Die erste Generation wurde 2002 eingeführt und war das schnellste Fahrzeug auf der C5-Plattform (u.a. VW Passat, Audi A6). Der RS6 war sowohl als Limousine als auch als Avant (Kombi) erhältlich.
Angetrieben wurde er von einem 4,2-Liter-V8-Biturbo-Motor, der das Fahrzeug in nur 4,6 Sekunden von 0 auf 100 km/h beschleunigte. Die elektronische Höchstgeschwindigkeitsbegrenzung lag bei 250 km/h, konnte jedoch in der Praxis um bis zu 20 km/h überschritten werden. Der Motor basierte auf einem Aluminiumblock mit acht Zylindern in 90°-V-Anordnung. Jeder Zylinderkopf verfügte über fünf Ventile und zwei obenliegende Nockenwellen. Dank der zwei Turbolader erreichte der Motor eine Leistung von 450 PS und ein maximales Drehmoment von 560 Nm.
Mit dem RS6 führte Audi erstmals das Dynamic Ride Control (DRC) System ein. Dieses adaptive Fahrwerkssystem erhöhte die Fahrstabilität in Kurven und sorgte gleichzeitig für hohen Fahrkomfort auf gerader Strecke.
Die zweite Generation des Audi RS6 wurde 2007 auf der Internationalen Automobil-Ausstellung (IAA) in Frankfurt vorgestellt. Unter der Haube arbeitete die leistungsstärkste Version des 5.0-Liter-V10-TFSI-Motors mit 580 PS. Dieser Motor basierte auf dem Triebwerk des Lamborghini Gallardo, wurde jedoch umfassend überarbeitet und bestand aus über 400 speziell entwickelten Audi-Komponenten. In nur zwei Jahren wurden rund 8.000 Exemplare produziert – die Limousinenversion blieb dabei besonders selten und ist heute ein begehrtes Sammlerstück.
Die serienmäßigen Reifengrößen für den Audi RS6 sind 255/40 R18 und 225/45 R17.
Optional ist auch die Reifengröße 235/35 R19 erhältlich.